l 刘景泰，陈新伟，孙雷，王鸿鹏，石涛，林森，一种三维喷绘供墨系统：中国，200910228322.0[P].2012-01-11.

l 刘景泰，李高峰，郝洁，英鑫，王鸿鹏，一种面向服务机器人的人机交互系统：中国，201410529521.6[P].2017-11-03.

l 刘景泰，赵林生，王鸿鹏，一种基于双频Wi-Fi信号的室内定位方法：中国，201710559429.8[P].2020-07-14.

l 王鸿鹏，徐福来，刘景泰，一种具有遮挡感知机制的实时视觉目标跟踪方法：中国，201710604257.1[P].2021-06-29.

l 王鸿鹏，李耀晶，黄大刚，一种基于光学拼接的同视点环视成像系统及成像方法：中国，201910396247.2[P].2021-08-06.

l 王鸿鹏，张成，刘景泰，一种基于等距正视摄影测量约束的无人机视觉快速三维重建方法，发明专利，申请号/专利号：201710831534.2.

l 王鸿鹏，何树宝，张世勇，一种基于单目视觉和模糊控制的多旋翼无人机自主降落方法，发明专利，申请号/专利号：201910173816.7.

l 王鸿鹏，张晓阳，一种面向智能系统复杂任务的虚拟仿真系统，发明专利，申请号/专利号：201910336562.6.

l 王鸿鹏，宋玉琳，代婉，一种具有尺度协调机制的实时视觉目标识别方法，发明专利，申请号/专利号：201910340918.3.

l 刘景泰，王鸿鹏，朱明月，李鹏鹏，一种基于ANN的剧烈光照变化环境下的实时非结构化道路检测方法，发明专利，申请号/专利号：201910340910.7.

l 刘景泰，王鸿鹏，李鹏鹏，朱明月，一种基于空中视野的曲折道路信息提取与表示方法，发明专利，申请号/专利号：201910339993.8.

l 王鸿鹏，张世勇，何树宝，一种多旋翼无人机能量优化视觉覆盖轨迹规划方法，发明专利，申请号/专利号：201910340919.8.

l 王鸿鹏，田丙杰，黄津辉，秦岩丁，一种微流水质COD在线检测和远程监测系统，发明专利，申请号/专利号：201911067071.2.

l 王鸿鹏，王帅帅，陈海华，何明，一种超导微波生态环境智能监测系统，发明专利，申请号/专利号：201911224165.6.

l 王鸿鹏，王前，何明，一种广域三维环境下一体化智能基站自动部署方法，发明专利，申请号/专利号：202010132960.9.

l 王鸿鹏，代婉，宋玉琳，一种基于深度学习的运动目标同步检测、识别与跟踪的方法，发明专利，申请号/专利号：202010325315.9.

l 王鸿鹏，韩霄，邵岩，一种多模态感知融合系统，发明专利，申请号/专利号：202010120330.X.

l 王鸿鹏，范崇山，韩霄，陈新伟，一种移动柔性扫描机器人系统，发明专利，申请号/专利号：202110580052.0.

l 方贤，王鸿鹏，邵秀丽，一种基于互补分支网络的显著性目标检测方法，发明专利，申请号/专利号：202110580048.4.

l 王鸿鹏，李耀晶，一种基于无人机的三维重建误差主动修正方法，发明专利，申请号/专利号：202110566991.X.

l 林广莲，王鸿鹏，邵秀丽，一种基于多无人机多基站的空地协同全覆盖轨迹规划方法，发明专利，申请号/专利号：202110592492.8.

l 王鸿鹏，申林，许丽，一种全息增强现实辅助的外科手术术中人机交互诊疗系统，发明专利，申请号/专利号：202110566989.2.

l 王鸿鹏，张晓阳，一种基于摄影几何约束的四旋翼无人机近最优三维视觉覆盖轨迹规划方法，发明专利，申请号/专利号：202110627152.4.

l 王鸿鹏，黎正鑫，张瑞勋，一种基于自适应尺度的医学图像分割方法，发明专利，申请号/专利号：202110919193.0.