● 国家重点研发计划项目子任务：核磁兼容脑神经穿刺手术机器人技术与系统-穿刺针-脑组织介入机理建模与虚拟手术技术 编号：2022YFB4702800

● 国家重点研发计划项目课题：基于多源信息融合的手术规划导航与虚拟手术研究 编号：2019YFB1311804

● 国家重点研发计划项目子任务：人工耳蜗微创植入机器人系统研究-人工耳蜗植入机理建模及机器人手术入路设计与研究 编号：2019YFB1311801

● 国家自然科学基金面上项目：动态拒止约束下跨域多无人系统协调优化技术研究 编号：62373201

● 国家自然科学基金面上项目：面向视觉覆盖优化的多机器人空地协同轨迹规划方法研究 编号：61973173

● 天津市重点研发计划科技支撑重点项目：基于多模态影像融合重建的口腔疾病精准诊疗技术研发及应用研究 编号：20YFZCSY00830

● 天津市科技计划项目新一代人工智能科技重大专项子课题：面向复杂任务的智能系统虚拟仿真平台研究及应用示范 编号：18ZXZNGX00340

● 天津市自然科学基金面上项目：面向沉浸式口腔诊疗训练的虚拟仿真交互模式创新与应用研究 编号：22JCYBJC01240

● 天津市教育成果奖重点培育项目：人工智能、机器人、虚拟仿真技术深度融合，赋能教育信息化2.0时代下的智能自动化学科升级；编号：XXX

● 教育部产学合作协同育人项目：人工智能虚拟仿真实验教学校企联合基地建设（南开、曼恒）

● 教育部产学合作协同育人项目：算法驱动的无人机智能任务规划虚拟仿真实验（南开、瀚海星云）

● 天津市虚拟仿真实验教学建设项目：无人机智能任务规划虚拟仿真实验

● 南开大学2020年本科教育教学改革项目：人工智能学院实验教学中心建设

● 南开大学2020年本科教育教学改革项目：《虚拟仿真技术》教材建设项目